工作职责:
1、 负责机器人运动控制器和相关外围传感器、执行器的嵌入式软件设计实现工作;
2、 负责嵌入式操作系统的移植和优化;
3、 负责与机器人控制器相关的软件协议栈移植和优化,如ROS/EtherCAT/CANopen/MODBUS主站/从站等;
4、 负责编写软件需求说明书、设计文档、测试文档,编写软件使用说明书;
5、 与硬件开发人员配合,进行产品软硬件开发与调试。
任职资格:
1、熟悉嵌入式系统、机器人控制器相关软件协议移植和优化、执行器的嵌入式软件设计实现、软件需求说明书、软硬件开发与调试等;
2、电子信息类专业,博士、硕士。